家事が楽にならない原因は努力ではなく家の設計にあります。フロントオープン食洗機・乾太くん・掃除ロボットの選び方と、効果を最大化するキッチン動線・間取りのポイントを建築25年のプロが解説します。費用相場と優先順位も紹介。